По окончании школы Андрей Фролов поступил в Калужское авиационное летно-техническое училище. Однако затем юноша решил выбрать актерскую стезю.
В 2004 году он окончил ВГИК (курс Александра Ленькова), после чего был принят в труппу театра «Ленком». Здесь он занят в спектаклях: «Две женщины» по И.С. Тургеневу (Беляев) и «Тартюф» Ж.-Б. Мольера (Клеант).
Известность Андрею Фролову принесло участие в сериале «Две судьбы», где он сыграл одну из главных ролей – Митю. Запомнились работы актера в боевике «Русский перевод» (капитан Илья Новоселов), в военном фильме «Сильнее огня» (Александр Гордеев), в военной драме «Мины в фарватере» (Павел Вересов) и других лентах.
В 2008 году Андрей Фролов снялся в главной роли в ироничном детективе режиссера Василия Мищенко «Почтальон». Его героем стал работник почты Герасим Ермаков, решивший однажды начать собственное расследование преступления.