Ричард Кренна родился 30 ноября 1927 года в Лос - Анджелесе (Калифорния, США), окончил университет Южной Калифорнии по классу театрального искусства. Его актерская карьера началась на радио в 1946 году в шоу `Свидание с Джуди`. С 1952 года Креннаснимается на телевидении. В том же году он дебютировал и в кино (`Красное небо Монтаны`). С тех пор он снялся в 70 с лишним картинах и множестве телепрограмм. Известен по фильмам `20 000 лье под водой` (1997), `Левиафан` (1989), `Рэмбо` (1982 - 88), `Чайка по имени Джонатан Ливингстон` (1973). С 1969 по 1977 год Ричард Кренна был также режиссером нескольких телевизионных шоу и сериалов.