В 1996 году Андрей Лавров окончил Высшее Музыкальное училище им.Ипполитова-Иванова и является профессиональным вокалистом.
В 2001 году он окончил РАТИ (ГИТИс, мастерская М. Ошеровского и Д.Бертман).
С 2001год по 2004 год Андрей Лавров служил в Московском Музыкальном театре «Геликон-опера», а в театре «Et-Cetera» играл в качестве приглашенного актера в спектакле «Моя прекрасная леди».
С 2004 года работает в коллективе Театра двойников. С 2004 по 2005 год руководил Московским Казачьим Ансамблем «Атаманский».
C 2005 года актер служит в московском драматическом театре «Бенефис», где сыграл уже немало разных ролей.
В кино Андрей дебютировал в эпизодической роли в 2001 году в сериале «Черный ворон», и в настоящее время на его счету более 30-ти киноролей.
Кроме того, Андрей Лавров - кандидат в мастера спорта по силовому троеборью.
Мать — актриса Людмила Солоденко.