В 1965 году окончил актёрский факультет Киевского государственного института театрального искусства имени И.К.Карпенко-Карого.
В том же году становится актёром Киевской киностудии имени А.П.Довженко.
Виктор Николаевич Степаненко активно снимался в кино. Кроме советских киностудий, снимался на киностудии "ДЕФА", в телевизионных фильмах ГДР: "Наше время - ноль", "Жар солнца", "Чемоданное настроение" и др.
Ушёл из жизни 4 марта 1999 года в Киеве.