Опыт работы Сэмюэла в театре включает его участие в скандальной провокационной пьесе британского драматурга Дэнниса Келли (Dennis Kelly) 'Герой Осама' (Osama the Hero). Эта роль Ксавьера была высоко оценена изданием 'Sydney Morning Herald'.
Ксавьер Сэмюэл родился 10 декабря 198 3 года в городе Гамильтон, штат Виктория, Австралия (Hamilton, Victoria, Australia). Его родители – Мари (Maree Samuel) и Клиффорд Сэмюэл (Clifford Samuel). Ксавьер провел свое детство в Аделаиде, штат Южная Австралия (Adelaide, South Australia) и в 2001-м окончил Rostrevor College. Несмотря на то, что Сэмюэл учился в колледже, он одновременно изучал драматическое мастерство под руководством известного в Австралии театрального п дагога Аманды Портус (Amanda Portus)в Колледже Христианских Братьев (Christian Brothers College). В том же году он сыграл роль медника в шекспировской пьесе 'Сон в летнюю ночь' (A Midsummer Night's Dream) в студенческой постановке и роль Бельвиля (Belvile) в постановке телеканала CBC 'Разбойник' (The Rover) по пьесе Афры Бен (Aphra Behn), английской писательницы и драматурга XVII века.
В 2003 году Ксавьер Сэмюэл дебютировал н а австралийском телевидении в сериале 'Дочери Маклеода' (McLeod's Daughters). В 2005 году он учился в Драматическом центре Университета Флиндерс (Flinders University Drama Centre) у прославленного преподавателя актерского мастерства профессора Джули Холлидж (Julie Holledge) и сыграл Гамлета (Hamlet) в выпускном спектакле. В 2009-м вышел триллер 'Любимые' (The Loved Ones), в котором актер сыграл роль Брента Митчелла. Брент, выпус кник, попадает в руки психопату - папаше девушки, обиженной его отказом пойти с ней на выпускной бал. Роль юного вампира Райли, которым манипулирует гораздо более опытная Виктория (Victoria), ведомая жаждой мести, сделала Ксавьера восходящей звездой.
В настоящее время Сэмюэл встречается с Шермин Шаривар (Shermine Shahrivar), победительницей конкурса красоты 'Мисс Европа-2005'. Она – жительница Германии иранского происхождения