Полное имя — Мэриленд Кэтлин Хартингтон Кеннеди (Kathleen Hartington Kennedy).
Её родители — политик Роберт Френсис Кеннеди (Robert Francis Kennedy), был убит 5 июня 1968 года, и Этель Скакел Кеннеди (Ethel Skakel Kennedy). Её дядя — 53-ий президент США Джон Ф. Кеннеди (John F. Kennedy), убитый 22 ноября 1963 года.
У неё десять братьев и сестёр — политик Джозеф Патрик Кеннеди II (Joseph Patrick Kennedy II), юрист Роберт Френсис Кеннеди мл. (Robert Francis Kennedy, Jr.), Дэвид Энтони Кеннеди (David Anthony Kennedy), Мэри Кортни Кеннеди (Mary Courtney Kennedy), Майкл ЛеМони Кеннеди (Michael LeMoyne Kennedy), правозащитник и писатель Мэри Керри Кеннеди (Mary Kerry Kennedy), Кристофер Джордж Кеннеди (Christopher George Kennedy), писатель Меттью Максвелл Тэйлор Кеннеди (Matthew Maxwell Taylor Kennedy), журналист Дуглас Гарриман Кеннеди (Douglas Harriman Kennedy), режиссёр и продюссер Рори Элизабет Кэтлин Кеннеди (Rory Elizabeth Katherine Kennedy).
Её дети — Мэган Энн Кеннеди Таунсенд (Meaghan Anne Kennedy Townsend), Майви Фай Кеннеди Таунсенд (Maeve Fahey Kennedy Townsend), Роуз Кэтрин Кеннеди Таунсенд (Rose Katherine Kennedy Townsend) и Керри София Кеннеди Таунсенд (Kerry Sophia Kennedy Townsend).
Список фильмов, в которых участвовала Кэтлин Кеннеди Таунсенд