После участия в конкурсе «Лицо Герольда» в Мексики, Сара дебютировала как актриса в качестве главной героини Лолы Альварез в мексиканской новелле «Игра жизни» (2001 года), где составила пару актеру Валентино Ланусу.
В 2002 и 2003 годах она играла в юношеской мексиканской новелле «Класс 406″, исполнив роль персонажа Татьяны «Татис» дел Морал.
Она участвовала в произведении в театре, «Человек с высшим образованием» вместе с Маргаритой Гралиа и Маурисио Исласом.
В марте 2004 года ее вновь выбрали на ведущую роль в новелле. На этот раз в сериал под названием «Сердца на пределе». Ее персонажа звали Диана Антиллон у которой по сюжету был роман с персонажем Аарона Диаса.
В конце 2004 года Сара принимает решение совершить небольшое путешествие в Канаду и Нью Йорк, где в ее планах было не только усовершенствовать актерскую деятельность, но и английский язык.
В 2006 году Сару выбирает на главную роль Паулиньи в молодежном сериале «Жестокий Мир».
В 2007 году Сара Мальдонадо исполняет роль в более важном и значимом сериале, под названием «Гроза в раю», рядом с такими актерами как Эрик Элиас и Фердинандо Валенсия. Эта новелла продюсера Хуана Осорио, основанная на легенде до испанской эпохи.
В августе 2009 года она впервые появляется топлесс в журнале» Revista H».
В конце того же года Сара работает во втором сезоне «Capadocia» вместе с Анной де ла Регера.
В 2010 Сара Мальдонадо объединяется к компании Telemundo. Она исполнила роль рядом с Эухенио Силлером в новеле «Аврора». И в этом же году исполняет роль в популярной новелле «Королева Юга».