Ракель Кастро родилась в артистической семье. Её отец, Элби Кастро, — уроженец Пуэрто-Рико. Мать, Ракель Кэти, — американка с итальянскими и еврейскими корнями.
Ракель — четвёртый ребёнок среди пятерых.
Список фильмов, в которых участвовала Ракель Кастро