Миллан и его родители незаконно пересекли границу США, когда ему было 21 год. Он работал с первой собакой ходить в магазин, также работал с самыми агрессивными собаками - позже создал "the Pacific Point: Собачья академия", развивающиися следующее. Джада Пинкетт Смит (в то время, Джада Пинкетт) стала одним из первых клиентов Миллан и сторонником. Впоследствии Миллан создал Центр Собачьей Психологии, 2-акр (8100 м2) объекты Южного Лос-Анджелеса, специализирующаяся на работе с породами крупных собак.
Миллан живет в Санта-Кларита, штат Калифорния. Он женился на Илюзион Уилсон Миллан в 1994 году и имел двух сыновей, Андре (р. 1995) и Кальвин (р. 2001). Он стал законным жителем США в 2000 году и является гражданином США в 2009 году. В начале июня 2010, Миллан и его жена объявили, что они разводятся.
Миллан говорит - "Спокойный напористой энергии - "наш самый важный инструмент".