Рафаэль родился в семье португальских евреев, он — младший из четырех детей в семье.
В 1997 году Рафаэль окончил Государственный университет Параибы в Кампина-Гранди, получив медицинское стоматологическое образование, кроме португальского он свободно владеет ивритом, английским, немецким и испанским языками.
Рафаэль Аленкар является открытым геем.
Список фильмов, в которых участвовал Рафаэль Аленкар