В детстве мечтал, как и многие мальчишки, стать космонавтом и бороздить просторы космоса. Когда вырос, единственным его желанием и целью было стать актером. Раджкумар не представляет себя вне актерской работы. Кстати, он один из немногих болливудских актеров, который попав в киноиндустрию, не бросил работу в театре. Театр и кино, по словам Раджкумара Рао, его "две стихии, две страсти".
В кино он дебютировал в фильме Бибакара Банерджи "Любовь, секс и обман / LSD: Love, Sex Aur Dhokha" в 2010 году. Снялся в таких известных фильмах как "Банды Вассейпура", "Шайтан", "Поиск", "Три ошибки моей жизни", "Ragini MMS" и в других.
Раджкумар Рао на 61-ой церемонии National Film Awards получил премию за лучшую мужскую роль в фильме "Шахид", а режиссер Хансал Мехта за эту же киноленту - премию в номинации "Лучший режиссер".