В 1950 году окончил Гулбенскую среднюю школу, и в 1955 году театральный факультет Латвийской государственной консерватории им. Я. Витола.
С 1955 года актёр Театра «Дайлес». Был помощником режиссёра Карлиса Аушкапса в инсценировке романа Сервантеса «Дон Кихот» (1984). Ставил пантомиму в спектаклях Латвийского кукольного театра «Рунчук-Пунчук» (1968) и «Принцесса на горошине» (1972).
Преподавал актёрское мастерство в Рижском техникуме работников культуры и образования (1955—1956).
В 1956 году возглавил драматический коллектив Дома культуры строителей «Октобрис», позже трансформированный в ансамбль «Ригас пантомима» Дворца культуры ВЭФ.
Снимался в небольших и эпизодических ролях в фильмах режиссёров Рижской киностудии, киностудий «Грузия-фильм» и «Мосфильм». В таких фильмах как: «Рита», «Повесть о латышском стрелке», «Твоё счастье», «Игра без ничьей», «Товарищ генерал».
Роберт Лигерс ушел из жизни 15 сентября 2013 года.