Сьюзен Хэмпшир родилась 12 мая 1937 года в Лондоне и была младшей из четырех детей. У актрисы имелись брат и две сестры. Ее мать была преподавателем, отец также работал по профессии. Родители развелись, прежде чем родилась Сьюзен и потому отцовское внимание ей не досталось.
В детстве актриса страдала от дислексии – ей было трудно учиться читать, и Сьюзен испытывала огромные трудности. Ей было сложно еще и оттого, что педагогическая профессия матери мешала последней адекватно воспринимать происходящее с дочерью. Родительница вынуждала ребенка переступать через собственные возможности. В результате Сьюзен отказалась учиться в школе (основанной, кстати, ее матерью) и оставила учебу.
Первоначально Сьюзен Хэмпшир страстно мечтала быть медсестрой, однако впоследствии передумала и, будучи подростком, стала выступать в одном из театров.
Впервые Сьюзен дебютировала в кино в фильме «The Woman in the Hall». Тогда начинающая актриса проявила себя самым лучшим образом и привлекла внимание режиссеров.
По-настоящему знаменитой Хэмпшир стала в 1962 году - после того, как исполнила главную роль в фильме «Katy». Вскоре актриса была приглашена студией Walt Disney и снялась в «Три жизни Томазины», а позже - еще в нескольких фильмах. В семидесятые годы прошлого столетия актриса активно играла в кино и даже отважилась сняться в нескольких мюзиклах.
Особенного внимания заслуживает телевизионная работа Сьюзен Хэмпшир. Она появилась в нескольких популярных телевизионных сериалах, популярность некоторых из них была чрезвычайно высокой. В 1971 году она сыграла сразу три роли в кинофильме «Мальпертюи».
Последней ролью актрисы на телевидении стала роль Молли Макдональд в телевизионном знаменитом многосерийном фильме «Хозяин долины» (2000–2006). Ее работа на телевидении была по достоинству оценена. Сьюзен Хэмпшир удостоилась награды «Emmy Awards» от Академии Academy of Television Arts & Sciences за роли в фильмах «Сага о Форсайтах» (1970), «Первые Черчилли» (1971).
Сьюзен Хэмпшир превосходно играла и в театре – в течение многих лет она была ведущей актрисой в таких пьесах, как «Relative Values» , «Lady in the Van» , «The Importance of Being Earnest», «For no good Reason».
С 1967 - 1974 годы Сьюзен Хэмпшир была замужем за французским режиссером и сценаристом Пьером Гранье-Дефер. В браке родился сын Кристофер Гранье-Дефер, который стал продюсером и актером и дочь, которая умерла во младенчестве.
В 1981 году актриса вышла замуж за театрального импресарио Эдди Кулукундиса, который впоследствии был удостоен титула сэра.