Училась в Центральной школе сценической речи и драмы в Лондоне. Театральная карьера Джуди Денч началась ролью Офелии в "Гамлете" в ливерпульском театре "Old Vic". В 1961 году, после нескольких лет работы в провинциальных театрах, была принята в лондонскую труппу "Royal Shakespeare Company".
В кино начала сниматься с 1964 года. В течение 70-ых годов практически полностью посвятила себя семье, снималась редко. Прошло много лет, прежде чем Джуди Денч прославилась в кино, но зато ее театральная карьера - одна из самых ярких в истории английской сцены. Денч не только играла, но и ставила пьесы в театре Кеннета Брэны "Renaissance Company".
В 1970 году она была награждена Орденом Британской Империи, а в 1988-м посвящена в сан Кавалерственной дамы Британской империи. В 1999 году удостоена "Оскара" за лучшую роль второго плана в фильме "Влюбленный Шекспир", где она играла королеву Елизaвету. У нее бесчисленное количество Золотых глобусов и прочих наград. Университеты Уорвика, Бирмингема, Йорка и Лоуборо наградили Джуди почетным докторским звание.
На 70-летие королевским указом Джуди Денч было присвоено звание "Соратника чести", что даётся лишь избранным подданным Британской империи, которые заслужили это своей деятельностью национальной важности.
Джуди Денч 30 лет прожила в счастливом браке с актером Майклом Уильямсом. В 2001 году он скончался, и с тех пор Денч живет в одиночестве. Ее дочь Финти Уильямс также стала актрисой.
В январе 2006 номинирована на Оскар как "лучшая актриса" за роль в фильме "Миссис Хендерсон представляет".
Карьера британской актрисы длится почти 35 лет, и за это время она успела сыграть леди Макбет, мамашу Кураж и Джульетту.
Дебютировала же она на профессиональной сцене в роли Девы Марии. С 1957-го по 1961-й год Джуди работала с труппой театра Олд Вик, записав на свой счет роль Офелии (), Гермии (), Марии (Двенадцатая ночь>) и Джульетты в постановке Дзеффирелли (не путать с фильмом).
Последний спектакль был показан на фестивале в Венеции и принес Джуди .
Сложно назвать роли в пьесах Шекспира, которые она сыграла. Легче, наверное, наоборот. В 1988-м году Джуди Денч впервые сыграла роль Первой Дамы Британской империи и получила за эту работу очень неожиданную премию. Университеты Уорвика, Бирмингема, Йорка и Лоуборо вручили Джуди почетное докторское звание.
А в 1999-м роль королевы Елизаветы была отмечена еще и Америкой - Академия вручила Джуди за лучшее исполнение роли второго плана (между прочим, роль эта на экране занимала чуть больше восьми минут!).