В 1948-м Пенни получила довольно значительную роль в телемюзикле «Два парня из Техаса», а в 1949-м играла уже главную героиню вестерна режиссера Уильяма Ф. Клэкстона «Tucson»; ее партнером был тогда актер Джимми Лайдон.
В 1951-м Пенни вышла замуж за агента Ральфа Уинтерса, с которым у них родилось две дочери – Дебора, родившаяся в 1954-м, и Ребекка. Дебора впоследствии пошла по стопам матери и также стала актрисой.
После замужества и родов карьера Пенни уже не развивалась столь бурно, а в начале 60-х годов Эдвардс и вовсе прекратила сниматься. Причиной этому частично являлось религиозное рвение, которое проснулось в Пенни во время беременности. Так, она с головой окунулась в дела церкви именно в то время, когда карьера ее была в самом своем расцвете.
Последними полноэкранными работами Пенни стали вестерны 1957 года «The Travellers» и «The Dalton Girls».
Кроме ролей в кино, Пенни получила и множество предложений с телевидения, став участницей множества сериалов. Среди проектов с участием Эдвардс – «Миллионер», «Шайенн», «Альфред Хичкок представляет», «Команда М», «Перри Мэйсон» и другие.
После развода с Ральфом Уинтерсом в 1958 году Пенни вышла замуж во второй раз в 1964 году, за Джерри Фридмэна; в этой семье родился сын Дэвид. Со вторым супругом Пенни также впоследствии развелась.
Пенни Эдвардс умерла 26 августа 1998 года, через 2 дня после своего 70-летия; причиной смерти стал рак легких.