Харгроуву довелось выступать со многими джазменами, а в 1989 году он выпустил свой дебютный альбом под названием 'Diamond In The Rough'. На следующий год вышел альбом 'Public Eye'.
На сегодняшний день Рой Харгроув выпустил уже более двух десятков дисков, которые в мире знатоков джаза пользуются большим спросо м. Среди них - 'With The Tenors Of Our Time' 1994-го; 'Parker's Mood' 1995-го, посвященный Чарли Паркеру; 'Habana' 1997-го; 'Strength' 2004-го; 'Emergence' 2009-го и много других. Кроме того, Рой выпустил не меньшее количество записей, сделанных совместно с другими джазменами и музыкантами. Кстати, многие свои собственные пластинки Рой записал на студии 'Verve', с этим лейблом он начал работать в 1994 году.
Вышедший в 2000 году диск 'Moment To Moment' пользовался огромным успехом и представлял собой собрание прекрасных джазовых б аллад, которые квинтет Роя 'Roy Hargrove Quintet' исполнял с ансамблем струнных.
Свою первую премию 'Грэмми' (Grammy Award) музыкант получил в 1998 году за альбом 'Habana'. Вторая 'Грэмми' досталась ему в 2002-м.
Интересно, что прославившись в качестве джазового трубача, Рой Харгроув также получил известность как исполнитель соул.
Вместе со своим квинтетом Рой Харгроув выступает и сегодня, его музыку в составе как 'Roy Hargrove Quintet, так и 'Roy Hargrove Big Band', можно услышать на фестивалях и в клубах в разных частях мира