Почетный член Международной федерации астронавтики. Награжден почетной медалью Конгресса США по космонавтике, золотой медалью NASA «За выдающиеся заслуги», медалью «За победу во Второй мировой войне», медалью «За участие в боевых действиях в азиатско-тихоокеанском регионе», другими американскими медалями, а также наградами Южной Кореи и ООН.
Женат на Anna Margaret Castor. Имеет двух взрослых детей и двух внуков.