В 1977 году окончил Театральное училище им. Щукина и был принят в труппу театра им. Евг. Вахтангова.
В. Федорова: "Васьков один из тех, о которых с полным правом можно сказать актер вахтанговской школы. Стихия игры, представления, трюков, розыгрышей просто необходима ему, он купается в ней, его дарование раскрывается всеми гранями, потому что актер владеет той абсолютной свободой, которая и становится заразительна на сцене".
В кино актер дебютировал в 1974 году в фильме «Северный вариант». В 90-е годы он не снимался из-за кризиса в кинематографе.
Начиная с 2003 года, Васьков вновь начинает работать на съемочной площадке, а в настоящее время становится все более востребованным в российском кино.