Ричард Маллиган родился 13 ноября 1932 года в Нью-Йорке. Старшим братом Ричарда был Роберт Маллиган, известный режиссер. После окончания Колумбийского Университета Ричард начал играть на сцене театра, а в 1960-м году дебютировал на Бродвее в постановке «All The Way Home». В 1966 году актер удостоился награды «Theatre World Award» за пьесу «Mating Dance».
К этому времени Маллиган уже снимался и в кино, а также на телевидении. Дебютом на ТВ стали сериалы «Театр Армстронга» (Armstrong Circle Theatre) и «Шоссе 66» (Route 66) в самом начале 60-х годов. В 1964 году актер появился в драме Ларри Пирса «Раз - картошка, два – картошка» (One Potato, Two Potato). Этой картиной началась кинокарьера Ричарда.
В 1970 году Маллиган сыграл очень заметную роль, генерала Кастера, устроившего жестокую резню в драматическом вестерне Артура Пенна «Маленький большой человек» (Little Big Man). Главные роли в картине также сыграли Фэй Данауэй и Дастин Хоффман. В течение 70-х годов Маллиган сыграл множество ролей в телесериалах, среди которых такие, как «Маленький домик в прериях» (Little House on the Prairie), «Ангелы Чарли» (Charlie's Angels), «Мыло» (Soap), «Семья Партридж» (The Partridge Family) и многие другие. За роль Барта Кэмпбелла в проекте «Мыло» Ричард получил в 1977 году «Эмми» как "лучший актер". Еще одна «Эмми» досталась ему и в 1988-м, за роль доктора Гарри Уэстона в сериале «Пустое гнездо» (Empty Nest), а, кроме того, за эту роль Ричард получил и «Золотой глобус». Кстати, продюсером обоих проектов - и «Мыла» и «Пустого гнезда» - являлась Сьюзен Харрис.
Довольно популярным персонажем актера стал в 1981 году Феликс Фармер, голливудский продюсер, из комедии Блейка Эдвардса «Сукин сын» (S.O.B.). В 1983 году Маллиган получил одну из главных ролей в стартовавшем сериале «Reggie», однако проект не продержался более одного сезона и был закрыт.
Кроме работ перед камерой, Маллиган озвучил несколько ролей в анимационных проектах, поработав над такими мультфильмами, как «Оливер и компания» (Oliver & Company), «Крутые бобры» (The Angry Beavers) и веселый сериал «Эй, Арнольд!» (Hey Arnold!). Кстати, последний мультфильм стал и последней актерской работой Ричарда Маллигана. Среди последних киноролей – получасовая телевизионная комедия 1997 года «Heaven Will Wait».
В целом за свою почти сорокалетнюю карьеру актер принял участие более чем в семидесяти кино- и телекартинах, а также наиграл множество ролей на театральной сцене.
Личная жизнь
Известно, что Маллиган был женат четыре раза. Его первой супругой была Патриция Джонс с 1955 по 1960 год. У них родился сын Джеймс. За этим последовали браки с Джоан Хэккетт и Ленор Стивенс. Последней его женой была актриса Рэйчел Райан, брак продержался с 1992-го по 1993-й год.
26 сентября 2000 года 67-летний Ричард Маллиган скончался от рака. Произошло это в его собственном доме в Лос-Анджелесе, Калифорния. По собственной просьбе актера его останки были кремированы, а гражданской панихиды не было вовсе. Актер удостоен именной звезды на Голливудской Алле Славы.