Дочь Густаво Грисалеса и Делии Патиньо де Грисалес, — четвертая из пяти детей: Омаира, Фернандо, Лус Марина и Патрисия Грисалес.
Свою карьеру начала в 70-ые годы, привлекая внимание своей экзотической красотой и любовными отношениями с мексиканским актером Хорхе Риверо, а затем тайным романом с Хулио Иглесиасом.
Замужем была один раз за аргентинским художником Херманом Тессарольо, который старше ее. Согласно ее словам, Херман хотел «задушить ее в домашнем хозяйстве». Но она еще была не готова к этому. Слишком молодая, красивая, чтобы на всю жизнь остаться домохозяйкой. И вскоре она принимает решение расстаться. Однако после развода она оставила его фамилию — “Ампаро Грисалес де Тессарольо”.
В 80-ые годы она участвовала в таких новеллах как «Петух из Золота», «Твое сердце — мое» вместе с певцом и актером Карлосом Вивес, «Убейте льва» и «Дева и Фотограф». Также она принимала участие в нескольких успешных рекламных кампаниях.
Несомненно самый большой успех актрисе принес популярный минисериал «Грехи Инес де Инохоса», под руководством Хорхе Али Триана. В этом сериале у актрисы были эротические сцены, так же как и у ее коллеги Маргариты Росы де Франсиско.
Также она исполнила роль в видеоклипе для Пласидо Доминго (“Спаси меня”) в 2009, колумбийского исполнителя.
Актриса часто появляется на многочисленных обложках журналов в Колумбии и других странах в течении 40 лет карьеры.
Она любимая и ненавистная примадонна, была завистью женщин нескольких поколений. Долгое время считалась секс-символом Колумбии. Всегда держит тело в идеальной форме благодаря ежедневным упражнениям и заботой о собственном питании. Актриса сидит на диете на основе углеводов и витаминов, и ни в чем не уступает 18-летней девушке вот уже более 50 лет.
Согласно ее словам, она делала пластику груди. А ее тело это результат страсти к физическим упражнениям и правильному питанию.
В октябре 2010 она выпустила книгу под названием “Соперничая с возрастом, секреты примадонны”, где раскрывает все свои секреты красоты.
В 90-ые годы она снялась в колумбийской новелле «В чужом теле», сценариста Хулио Хименеса, одна из наиболее популярных новелл в Колумбии. Две актрисы Ампаро Грисалес и Мария Сесилия Ботеро составили конкуренцию друг другу за сердце персонажа Карлоса Мата. В этом сериале также снимался мексиканский актер Омар Фьерро.
В первой декаде 21 века Ампаро приняла участие в двух реалити-шоу «Главные герои романа 3: Финальное суждение» и «Большой брат» в 2004 году.
В 2007 году она исполнила главную роль в новелле «Мать Луна». Роль была написана специально для нее колумбийским сценаристом Хулио Хименесом. Новелла стала международной (сотрудничество Telemundo и R.T.I.). В этой новелле она исполнила жизненную и красивую мать-одиночку пятидесяти лет, любимую, а также ненавистную и желанную.
В 2009 году она исполнила роль в новелле компании Caracol. Этот сериал ознаменовался возвращением колумбийской примадонны в прайм-тайм. Там она исполнила роль Лукресии.
В течении 2010 года Ампаро свершила путешествие по Соединенным Штатам, Перу, Панаме, Пуэрто-Рико и нескольким странам, где проходили съемки международного сериала.
В декабре 2010 года Ампаро Грисалез была назначена послом доброй воли ООН, представляя Iimsam (Межправительственное Учреждение для использования микро водоросли Espirulina, чтобы исправить неправильное питание). Ампаро Грисалес делит эту ответственность с такими личностями как Диего Марадона и Каролина Эррера.
В 2011 году она входит в состав реалити-шоу «Я называю».
Биография с сайта latinoparaiso