В 1987-м году Мирра принял участие в своих первых соревнованиях в городе Сиракьюс, штат Нью-Йорк (Syracuse, New York). Разогреваясь перед заездом, Дэйв выехал на парковку, где в тысячный раз повторял свой арсенал трюков, предвкушая быструю победу. Так, приземлившись после одного из сложных трюков, он поймал на себе недоуменный взгляд Фреда Блада (Fred Blood), профессионального BMX-райдера, который просто не мог поверить, что какой-то 13-летний паренек может с такой легкостью делать трюк, на котором 'сломался' не один профессионал.
Благодаря Фреду, Мирра з аключил свой первый профессиональный контракт с компанией 'General Bikes'. В том же году контракт с молодым спортсменом заключила компания 'Haro', предоставив ему несколько последних велосипедов и неплохой запас запчастей.
В начале 1990-х годов Тим Мирра переехал в город Гринвилл, штат Северная Каролина (Greenville, North Carolina), следом за ним, устав от безумной жизни в Нью-Йор ке, переехал и Дэйв. Вскоре в город перебрался профессиональный райдер Райан Найквист (Ryan Nyquist), который начал кататься вместе с Дэйвом. Постепенно в город приезжало все больше райдеров, и на сегодняшний день Гринвилл считается мировой столицей BMX.
Дэйв Мирра участвовал во Всемирных экстремальных играх X Games с 1995-го года, каждый раз возвращаясь домой с новыми медалями, к оторых на сегодняшний день у спортсмена уже 24. В 2008-м году Мирра наряду с BMX соревнованиями участвовал в гонках-ралли, в которых занял 3-е место. Вплоть до 2013-го года Дэйв держал рекорд по общему количеству наград игр, но в 2013-м году, на ежегодных играх в Мюнхене (X Games Munich) его рекорд был побит скейтбордистом Бобом Бёрнквистом (Bob Burnquist).
В 2005-м году Дэйв получи л награду 'ESPY Award' как Лучший спортсмен года (Best Male Action Sports Athlete). На сегодняшний день Мирра продолжает заниматься любимым делом, но не участвует в больших соревнованиях. Известно, что большую часть свободного времени он проводит со своей семьей, а также активно сотрудничает с благотворительной организацией 'Dream Factory', оказывающей финансовую помощь больным детям.