Малдур родилась в Нью-Йорке, но выросла в Мартас-Винъярд. Свою карьеру она начала в дневной мыльной опере шестидесятых «Секретный шторм» и последующие десятилетия провела играя роли в таких сериалах как «Дымок из ствола», «Бонанца», «Доктор Маркус Уэлби», «Звёздный путь», «Супруги Харт» и «Она написала убийство». В 1983 году Малдур стала первой женщиной-президентом Академии телевизионных искусств и наук.