Лафт родилась в Санта-Монике, штат Калифорния, в семье Гарленд и её третьего мужа Сида Луфта. Дебютировала на телевидении Лорна в одиннадцать лет, в рождественском эпизоде 1963-го года в проекте её матери «Шоу Джуди Гарленд», вместе с сестрами Джоуи и Лизой; там девочка исполняла популярную рождественскую песенку «Santa Claus Is Coming to Town».
В 1967-ом Лорна присоединилась к семейному выступлению в летнем концертном туре, посвященном третьему и последнему выступлению Гарленд в легендарном нью-йоркском Palace Theatre на Бродвее. В этом месячном представлении Джуди работала вместе с двумя дочерьми, четырнадцатилетней Лорной и двенадцатилетней Джоуи. Шоу записывалось вживую и было выпущено «ABC Records».
На данный момент Луфт живет со своим вторым мужем, Колином Фриманом. От первого брака – с музыкантом и менеджером Джейком Хукером – у нее остались дети, Ванесса и Джесс Ричардс.
С 1985-ого по 1986-ой Луфт играла сестру Либби Кеглер в последнем сезоне телесериала канала CBS «Охотник Джон». В 2007-ом актриса сыграла в двух эпизодах нового сериала канала Logo «Рики и Стив – самая счастливая гей-пара во всем мире».
На Бродвее Лорна дебютировала в 1971-ом, в Shubert Theatre, в качестве подмены одной из постоянных участниц шоу «Обещания, обещания» – адаптации классического фильма 1960-го «Квартира». Это постановка также известна песней «I»ll Never Fall in Love Again».
В 1981-ом Луфт сыграла главную роль в национальном туре мюзикла «Они играют нашу песню». В 1983-ом Лорне досталась роль Пэтти во внебродвейской постановке «Снуппи! Мюзикл» – продолжении мюзикла «Ты хороший человек, Чарли Браун»; позже в этом же году актриса получила одну из главных ролей в «Крайности» c Фарой Фоссет.
С 1992-го по 1994-й Лафт играла Аделаиду в американской – а позже и мировой – концертной программе постановки «Парни и куколки». В 1996-ом Лорну пригласили в ирландскую постановку мюзикла «Безумства» c Эндой Марки, Дэйвом Уиллетсом и Миллисент Мартин.
В 2002-ом актриса сыграла Мама Розу в постановке «Цыганки» силами студенчества Ричмондского университета. С ноября 2006-го по январь 2007-го Лорна играла в британской премьере постановки Ирвина Берлина «Белое Рождество: Мюзикл» – новой театральной адаптации классического фильма. На следующий год Луфт вернулась в «Белое рождество» - на сей раз она играла в Шотландии, в Эдинбурге, с 19-го ноября по 8-е декабря 2007-го и в Уэльсе, в Театре Дональда Гордона с 13-го декабря 2007-го по 12 января 2008-го.
В октябре 2007-го Лорна выпустила в Великобритании свой дебютный компакт-диск «Lorna Luft: Songs My Mother Taught Me». Продюсерами его выступили Бэрри Манилоу и её муж Колин Фриман; альбом был посвящен музыке матери актрисы, Джуди Гарленд. Ранее, в 2005-ом, певица путешествовала по Ирландии со сценической постановкой под тем же названием.
На данный момент Лорна продолжает сценическую деятельность. Так, в июле 2009-го она выступала в лондонском Mermaid Theatre, записываясь для телесериала «Friday Night is Music Night»; параллельно актриса работает еще над рядом проектов.