Родилась 23 октября 1943 года в Риме, Италия (по другим источникам на острове Капри) в семье композитора Карло Рустикелли.
Дебютировала на большом экране в 1959 году в антифашистском фильме Пьетро Джерми "Проклятая путаница" (1959). Отечественному зрителю запомнилась по роли соблазнительной маникюрши Джины в комедии французского режиссера Жерара Ури "Разиня" (1965). На театральной сцене с 1961 года.
С 1961 года снялась в 18-ти развлекательных шоу, сериалах и фильмах ведущих итальянских телеканалов.
С начала 70-х годов снималась редко, полностью посвятив себя театру, эстраде и ТВ. Вернулась в кино в 1981 году, исполнив ведущую роль в фильме "Спагетти в полночь".
Алида Келли записала несколько музыкальных альбомов, в том числе с песнями своего отца.