Мэдж Дорита Уолтерс родилась 28 апреля 1938 года в Кингстоне (Ямайка) в семье Герберта и Джемимы Уолтерс. Мэдж работала школьным учителем в Ямайке до того, как в 1968 году она переехала в Голливуд (штат Калифорния, США), чтобы начать кинокарьеру.
В период с 1972 до своей смерти в 1995 году Мэдж сыграла во многих фильмах и сериалах. В период с 1977 по 1991 года Синклер получила 5 номинаций на премию «Эмми» и стала лауреатом последней номинации — в 1991 году за роль Императрицы Джозефины в телесериале «Огонь Джозефины» (1990—1991).
Мэдж дважды была замужем, имела двоих детей и семерых внуков (некоторые родились после её смерти). Её первый супруг, полицейский Ройстон Синклер, (они развелись в 1969 году) стал отцом её двоих сыновей — Гэрри Синклер и Уэйна Синклер; вторым супругом Синклер стал актёр Дин Комптон, они поженились 18 августа 1982 года и были женаты 13 лет до смерти актрисы 20 декабря 1995 года от лейкемии в 57-летнем возрасте.