Два года его жизни прошли на борту судна 'Britannia', на котором размещалась школа, и это оказались весьма трудные времена для Скотта, которому пришлось отбросить свои прежние привычки – лениться во время постоянной муштры никак не удавалось. Впрочем, он справился, и в итоге даже получил 7-й результат по успеваемости из 26 кадетов.
Далее в звании гардемарина Скотт отправился в Южную Африку (South Africa), служба его проходила на корабле 'Boadicea'. Позже, в Вест-Индии Скотт встретился с Клементом Маркэмом (Clements Markham), секретарём Королевского географического о бщества (Royal Geographical Society, RGS), который разыскивал молодых талантливых офицеров для привлечения их в будущем в научно-исследовательские полярные экспедиции.
В 1888-м Скотт стал младшим лейтенантом, через год – лейтенантом. Карьера его продвигалась весьма плавно, а в 1891-м он прошёл двухлетний минно-торпедный учебный курс, что также было очень полезно для карьеры.
Несчастье случилось в семье Роберта в 1894 году – из-за финансового краха серьезно заболел его отец. Вскоре он умер, повергнув семейство в еще более тяжелое финансовое положение, и вскоре вся финансовая ответственность за семью легла на плечи молодого офицера.
В 1899-м он снова встретился с Клементом Маркэмом, узнав от него о готовящейся британской антарктической экспедиции 'Discovery Expedition'. И Роберт увидел возможность выделиться по службе, заодно заработав и денег, которые были так необходимы. Так, через несколько дней стало известно, что Роберт Скотт возглавит готовящуюся экспедицию.
В марте 1901 года на воду было спущено судно, специально построенное для антарктической экспедиции, получившее имя 'Discovery' ('Открытие'). У этой экспедиции были просто грандиозные научные планы, но в первый год путешествия мореплаватели оказались просто устрашающе не гото выми к тяготам севера, и иногда их невежество и отсутствие системы приводила самих моряков в ужас.
Шло время, и на второй год экспедиции исследователи уже приобрели многие навыки, и их экспедиции вглубь континента становились все более полезными. Так, однажды им удалось пройти более 400 километров в западном направлении – именно тогда они и изучили Полярное плато. Это был один из самых длительных походов экспедиции 'Дискавери'.
Научные результаты 'Дискавери' состояли из биологических, зоологических и геологических отчетов, а также содержали и метеорологические и магнитные показания, которые позднее были признаны неточными и подверглись критике. Впрочем, достижения экспедиции Скотта все же были очевидны: была открыта часть антарктической суши — полуостров Эдуарда VII, кроме того, был исследован барьер Росса, а также проведено первое в мире исследование прибрежной горной цепи, входящей в состав Трансантарктических гор.
10 сентября 1904 года экспедиция вернулась в Портсмут. Король немедленно отправил Скотту поздравление, и он был возведен в звание капитана 1-го ранга. От Королевского географического общества Скотт получил Королевскую Медаль.
Вообще, он стал национальным героем – многие географические общества других стран удостоили е о своими медалями, а король Эдуард VII возвёл его в командоры Кролевского Викторианского ордена. Скотт также стал почетным доктором наук нескольких университетов.
В 1907-м Роберт повстречал Кэтлин Брюс (Kathleen Bruce), которая вскоре стала его женой, в 1909-м у них появился сын Питер Скотт (Peter Scott).
В 1910-м Роберт Скотт возглавил еще одну британскую антарктическую экспедицию 'Терра Нова' ('Terra Nova Expedition'). Цель этого похода была уже политической - обеспечение первенства Великобритании на крайнем Юге Земли.
К сожалению, эта экспедиция с самого начала терпела неудачи. Так, в первом сезоне судно оказалось в ледяной ловушке на целых 20 дней. Поход на юг начался 1 ноября 1911 года, и из-за тяжелых погодных условий они теряли лошадей и собак. Но, самое главное – их уже опережала норвежская экспедиция Амундсена (Roald Amundsen's Norwegian expedition).
Как бы ни было, 3 января Скотт отобрал несколько человек для похода к полюсу, это были сам Скотт, Эдвард Уилсон (Edward Wilson), Лоуренс Отс (Lawrence Oates), Эдгар Эванс (Edgar Evans) и Генри Бауэрс (Henry Bowers).
16 января Скотт записал в дневнике: 'Норвежцы опередили нас и первыми достигли полюса'.
18 января Скотт и его товарищи, разочарованные, так и не ставшие первы ми, пустились в обратный путь. Все они страдали от голода, обморожений, снежной слепоты и сильного физического истощения. Первым скончался Эдгар Эванс, за ним - Лоуренс Отс.
21 марта 1912 года Скотт с оставшимися членами экспедиции был вынужден остановится - движение дальше было просто невозможно, а 29 марта он сделал последнюю запись в своем дневнике: '… Будем терпеть до конца, но мы слабеем и смерть, конечно, близка. Жаль, но не думаю, что смогу писать ещё. Ради Бога, не оставьте наших близких!'.
Роберт Фалкон Скотт погиб 29 или 30 марта 1912 года. Тела исследователей были найдены в ноябре 1912-го. Итак, итогом этой экспедиции было: Скотт достиг Южного полюса 17 января 1912 года, через месяц после Р. Амундсена. На обратном пути все англичане погибли.
Позже, когда мир узнал о трагедии, Амундсен заявил: 'Я бы с радостью отказался от какой-бы то не было славы или денег, если таким образом я смог бы спасти Скотта от его ужасной смерти. Мой триумф омрачён мыслью о его трагедии, она преследует меня'.
В 1957-м научная база США на Южном полюсе получила название 'Амундсен-Скотт' ('Amundsen–Scott South Pole Station') в память об обоих первооткрывателях. Именем Скотта назван астероид № 876, а также два ледника, горы и остров в Южном океане