Отец — Борис Андреевич Пильняк (1894-1938), писатель, осуждён и расстрелян в 1938 году. В 1956 году реабилитирован. Мать — Кира Георгиевна Андроникашвили (1908-1960), актриса и режиссёр, представительница княжеского рода Андроникашвили, в 1938 году репрессирована. Реабилитирована в 1956.
Тётя — Нато Вачнадзе (1904-1953) — актриса, Народная артистка Грузинской ССР, Заслуженная артистка РСФСР.
Список фильмов, в которых участвовал Борис Андроникашвили