Доминик Китинг родился в городе Лестер, Великобритания. Его отец - ирландец, мать - англичанка. Дедушка был бригадиром и получил Орден Британской империи от короля Георга VI.
Первым выступлением стала роль калеки в постановке "The Ragged School" в начальной школе. Затем продолжил обучение в школе Аппингейма, Рутланд, Англия.
Поступив в Университетский колледж Лондона на факультет истории, Китинг продолжал принимать участие в театральных постановках. После окончания колледжа, получив степень бакалавра исторических наук, он перепробовал много различных работ, пока не решил стать профессиональным актером.
В данное время живет в Лос-Анджелесе. Его увлечения: гольф, теннис, музыка, чтение.
До прихода в кинематограф, Доминик Китинг имел удачную карьеру в театре. Самыми известными театральными ролями были роль Космо в постановке Фила Ридли "The Pitchfork Disney" и роль Брайана в постановке Майкла Волла "Among Barbarians", за которую он был награжден примией Mobil Award.
Доминик Китинг появлялся в таких сериалах как «Чисто английское убийство», «Инспектор Морс», «Полтергейст: Наследие», «Баффи — истребительница вампиров» и др. Первой американской ролью Китинга стала роль Маллоса в сериале «Бессмертный». Одной из его самых знаменитых ролей является роль лейтенанта Малкольма Рида в телевизионном сериале «Звёздный путь: Энтерпрайз».
Доминик Китинг принял участие в фильмах «Из джунглей в джунгли», «Что я сделал ради любви», «Теория автора». Первой заметной ролью была роль Стива в фильме «Знак Голливуда». Также Доминик Китинг принял участие в фильме Роберта Земекиса «Беовульф».
Доминик Китинг сыграл брата Шерлока Холмса в фильме «Угроза из прошлого».
Доминик Китинг помолвлен с актрисой Там Нгуен, с которой познакомился на съемках фильма "Нинонг".