Салли Элис Ричардсон-Уитфилд родилась 23 ноября 1967 года в Чикаго, штат Иллинойс, дочь афроамериканки и ирландского итальянца. У Салли есть 3 брата: Джош Ричардсон, Чад Ричардсона и Нэлин. В школе она играла в теннис и изучала творчество в театре "Kuumba Workshop". Салли окончила Чикагский университет в 1985 году.
В 2002 году вышла замуж за телеактёра Дондре Уитфилда, двое детей: дочь Паркер Ричардсон Уитфилд и сын Дре Террел Уитфилд.