Владимир Малков родился 17 ноября 1947 года в Москве.
Окончил Астраханское театральное училище, а в 1984 году - режиссерский факультет ГИТИСа.
Служил в Тверском ТЮЗе.
Работал на Гостелерадио СССР, "Радио-1", ГТРК, "РТВ-Подмосковье".
Преподавал в РАТИ (ГИТИС).
Личная жизнь
Владимир Петрович женат.
Жена - актриса Алла Малкова.
Дочь - актриса Мария Малкова.