Параллельно игре на сцене Барт работал и на телевидении; в частности, он снимался в популярном сериале 'Закон и порядок' 'Law & Order', в его спин-оффе 'Закон и порядок: Спецотдел' 'Law & Order: Special Victims Unit' и в недолговечном проекте канала CBS 'Bram and Alice'. Также Роджер занимался и озвучкой – именно его голосом пела Шалун в видеопроекте студии Disney 'Леди и бродяга 2: Приключения Шалуна' 'Lady & the Tramp II: Scamp's Adventure' и главный герой диснеевской же театральной постановки 'Геркулес' 'Hercules'. Кроме того, в 1999-ом Барт сыграл в фильме 'Свой человек' 'The Insider'.
Наиболее известен, впрочем, Барт именно своей театральной карьерой. В невероятно популярном мюзикле Мела Брукса 'Продюсеры' 'The Producers', поставленном по его же фильму, Барт сыграл Кармена Гиа; именно эта роль и принесла ему номинации на 'Тони' и 'Drama Desk'; в 2003-м Роджер вернется в эту постановку, на сей раз – на роль Лео Блума; в 2005-ом он повторит свою роль в художественном фильме с Нэйтаном Лэйном и Мэттью Бродериком. В 2004-ом Барт вновь привлек к себе внимание общественности, сыграв гея-домохозяина в картине 'Степфордские жены' 'Stepford Wives'; персонаж его был построен на основе его же героя из 'Продюсеров'.
Настоящая слава, однако, пришла к нему чуть позже – он получил роль жутковатого одержимого аптекаря, зацикленного на Бри Ван Де Камп в сериале 'Отчаянные домохозяйки' 'Desperate Housewives'; эта роль превратила его из звезды театральной сцены в звезду, если и не мирового уровня, то, по крайней мере, узнаваемую многими. Роджер ушел из сериалов вскоре после того, как по театрам опять запустили 'Продюсеров'. На волне своего успеха на телевидении и в кино Барт был отобран в команду Джеффа Гарлина, работающую над независимыми комедиями 'I Want Someone to Eat Cheese With' и 'Doubting Thomas'. С этого момента актер вновь переключился на кино; именно им он занимается и по сей день. Из наиболее свежих картин с его участием следует упомянуть фильм 'Законопослушный гражданин' 'Law-abiding citizen' 2009-го.
Имеет двух дочерей Элли и Эллер.