С 60-х годов Клара Михайловна озвучивала мультфильмы. Её голос звучит почти в каждом втором отечественном мультике, многие из которых вошли в золотой фонд отечественной анимации: "Чебурашка", "Ну, погоди", "Волшебник Изумрудного города", "Рикки-Тикки-Тави", "Паровозик из Ромашково", "Козленок, который считал до десяти", "Кот в сапогах", "Малыш и Карлсон", "Крокодил Гена", "Умка".
Всего на ее счету почти 300 анимационных и кукольных картин. Песни из этих лент в исполнении Клары Румяновой стали шлягерами. Кроме того, актриса много выступала на эстраде и на радио, причем, не только с детскими песнями, но и с поэтическими композициями.
В последние годы, по словам писателя Эдуарда Успенского, "Клара Михайловна тяжело болела и бедствовала. Жаль, что после такой талантливой актрисы не осталось учеников".
Известный российский кинорежиссер-мультипликатор Владимир Тарасов в интервью РИА Новости сказал о Кларе Румяновой: "Клара была удивительной актрисой, почувствовавшей и понявшей специфику мультипликации, а это сложная работа".
Кроме всего прочего, она обладала прекрасными вокальными данными, и недаром была лауреатом конкурса "Ангельский голос".
Известно, что у каждого – своя судьба, и она не зависит от таланта и уважения поклонников. Иной артист, как положено, уходит из жизни, что называется, "на сцене", в окружении коллег, поклонников, семьи, имея звания, награды, состояние. А другой, не менее талантливый и любимый зрителем, остается один на один со своей смертью, без поклонников, семьи. И без денег.
Клара Михайловна трижды была замужем, детей не было, родственников так же не имела, не осталось их у нее. Последнее время она тяжело и долго болела – врачи обнаружили рак. Одинокая актриса осталась на попечении сестры-сиделки из храма Троице-Голенищево. Это был единственный человек, с кем остаток жизни провела артистка Румянова…
Она и скончалась на руках сиделки. Утром 18 сентября больная была в сознании, но потом почувствовала себя хуже, сиделка вызвала "скорую помощь", но медики оказались бессильны…