Среди наиболее значительных работ Вячеслава Ивановича — Крылов («Иду на Грозу» Д.Гранина), Пальчиков («Вечерний свет» А.Арбузова), Доминго («Дон Карлос» Ф.Шиллера), Антон Чехов («Насмешливое моё счастье» Л.Малюгина; эту роль Езепов продолжает играть до сих пор, специально приезжая из Москвы в Киев). В 1966-1967 годах он играл на сцене театра имени Ленинского комсомола в Москве.
С 1967 года Вячеслав Езепов работает в Государственном академическом Малом театре России. Он является одним из ведущих актёров в прославленной труппе. На старейшей российской сцене Вячеслав Иванович Езепов исполнил множество разнообразных по жанрам ролей, среди которых нельзя не отметить такие как — Философ («Криминальное танго» Э.Раннета), Глумов («Бешеные деньги»), Фирс («Вишнёвый сад» А.П.Чехова), митрополит Дионисий («Царь Фёдор Иоаннович» А.К.Толстого), Курослепов («Горячее сердце» А.Н.Островского), Чугунов («Волки и овцы» А.Н.Островского), Василий Шуйский («Царь Иоанн Грозный» и «Царь Борис» А.К.Толстого), Карл V («Тайны мадридского двора» Э.Скриба, Е.Легуве), Шамраев («Чайка» А.П.Чехова), Бирон («Хроника дворцового переворота» Г.Турчиной), а также многие другие.
Вячеслав Езепов — артист тонкого и глубокого психологического анализа, что в сочетании с богатой палитрой выразительных средств, самобытной творческой индивидуальностью, трудолюбием и целеустремленностью позволяет ему создавать яркие, запоминающиеся образы, каждый раз находя для своих персонажей новые краски. Всего в театре им сыграно более ста ролей классического и современного репертуара.
Вячеслав Езепов сыграл более шестидесяти ролей в кино и на телевидении, в том числе в художественных фильмах «Ася» (картина получила главный приз во французском городе Кобур), «Господин Великий Новгород», «Хождение по мукам», «История одной любви», «Карл Маркс. Молодые годы», «Через Гоби и Хинган», «Пять минут страха», «Зонтик для новобрачных», «Последняя дорога», «Битва за Москву», «Кодекс бесчестия», «34-ый скорый», «Убить «Шакала» и многих других.
У Вячеслава Ивановича, есть брат Михаил Езепов – актер и режиссер театр «Триединство».