Окончил Киевский государственный институт театрального искусства им. И. К. Карпенко-Карого: актерский факультет (1975), режиссерский факультет (1977).
Окончил драматургическую мастерскую А. Арбузова (Москва, Всесоюзный институт повышения квалификации работников искусства, 1980-1981).
Играл на сцене Киевского театра оперетты, был худруком Киевского мюзик-холла, директором и худруком Киевского театра эстрады, режиссером-постановщиком Национального театра им. И. Франко.
С 1993 по 2010 гг. работал в США (создатель и ведущий программ на канале русскоязычного телевидения WMNB-NY, директор украинского телевизионного канала UBN, продюсер театра «Миллениум» — Нью-Йорк), с 2011 года — главный режиссер Амурского областного театра драмы.
Театральные пьесы Игоря Афанасьева поставлены в Украине, Белоруссии, Польше, Чехии, Израиле, США, России.
Заслуженный деятель искусств Украины (1992).
Член Союза писателей Украины.
Член профсоюза драматургов США.
Лауреат премии им. Островского (1978).
Лауреат премии им. Бойченко (1980).
Лауреат международного конкурса киносценаристов, Ялта (2006).
Лауреат премии «Киевская Пектораль» (спектакль «Эдит Пиаф. Жизнь в кредит», 2009).
Список фильмов, в которых участвовал Игорь Афанасьев