Его бабка владела несколькими борделями, мать была проституткой, отец – сутенером, что абсолютно не помешало им вырастить сына честным, вежливым и религиозным.
Ричард довольно рано обнаружил, что лучше защищаться не кулаками, а заставив противника смеяться. Заработав репутацию местного клоуна, Прайор в четырнадцать лет поступил в местный любительский театр.
В 1963-м он отправился в Нью-Йорк, где работал комиком в ночном клубе для негров, позже сумел прорваться на телевизионные шоу и даже снялся в фильме The Busy Body. После одного не слишком удачного выступления – Прайор позволил себе не те высказывания, которые от него хотели услышать – его вышибли изо всех шоу.
Он был одним из первых чернокожих актеров, кому удалось добиться в Голливуде контрактов на своих условиях. В 1983 году он подписал пятилетний контракт со студией Columbia Pictures на сумму в 40 млн долларов.
В 70-80-х годах Прайор снялся в нескольких популярных комедийных картинах, в том числе в фильмах "Миллионы Брюстера" и "Гарлемские ночи" и стал одним из самых высокооплачиваемых актеров в Голливуде.
Ричард надолго исчез из шоу-бизнеса, причина — цвет кожи Ричарда, а когда вернулся, то полностью решил избавиться от политической корректности. Как ни странно, популярность его только выросла. И не только среди «черной» аудитории, его альбомы охотно раскупала белая молодежь.
Но Голливуд еще не был готов принять его. Единственным полем деятельности для Прайора оставалось кабельное телевидение. В начале 80-х Прайор был на вершине успеха. Кинофильм «Психи в тюряге» стал отправной точкой для него. Он снялся в нескольких фильмах, самыми популярными из которых стали «Миллионы Брюстера» 1985 года и «Ничего не вижу, ничего не слышу» 1989 года, где он великолепно сыграл вместе со своим партнёром Джином Уайлдером. После выздоровления он шутил о своей игре со смертью, но его скетчи изменились. К 1990-му стало очевидно, что Ричард очень болен, не смотря на усилия его друзей поддержать его.
В 1995 году Прайор сыграл больного рассеянным склерозом в одном их эпизодов сериала "Чикагская надежда". За эту роль Прайор получил престижную награду Emmy как лучший приглашенный актер в драматическом сериале. Актер признавал, что более поздние киноработы уступают раннему этапу его творчества.
Ещё в начале 1980-х в результате несчастного случая — он поджёг себя. Впоследствии это сказывалось на здоровье. С начала нового десятилетия он перестал сниматься практически совсем. Однако Ричард боролся со своей болезнью, до последних дней был очень жизнерадостен. Не стало его 10 декабря 2005 года. Как сообщили члены семьи Прайора, комик умер от сердечного приступа в субботу рано утром в больнице, куда был доставлен накануне вечером. В течение нескольких последних лет жизни Прайор тяжело болел.
"Он наслаждался жизнью до самого конца. Он не страдал и ушел от нас очень быстро, до последнего момента у него была улыбка на лице", - заявила в интервью телеканалу CNN жена Ричарда Прайора.
Искусство Прайора вдохновило творчество таких актеров, как Эдди Мерфи, Арсенио Холл, Дэймон Уайанс, а также Робби Уильямс и Дэвид Леттерман.