В 1932 году окончила Ленинградский институт сценических искусств. С 1932 года - актриса «Молодого театра» под руководством С.Э.Радлова.
С 1935 по 1940 годы - актриса Ленинградского театра Комедии под руководством Н.П.Акимова.
С 1940 года - актриса МХАТа. Актриса обладала способностью передавать тонкую динамику внутренних изменений растущей или сламывающийся души. Играла роли: Ирина «Три сестры», Л.Толстого, Маша «Кремлёвские куранты» Н.Погодина, Сюзанна «Женитьба Фигаро» Бомарше, Негина «Таланты и поклонники» А.Островского, леди Мейбл Чилтерн «Идеальный муж» О.Уайльда, падчерица «Двенадцать месяцев» С.Маршака и другие. Во МХАТе актриса проработала более тридцати лет, но с возрастом покинула театр.
Работы в кино: «Юность Максима», «Вчера, сегодня и всегда», «Победитель», «Взрослый сын», «Депутатский час», «Петля», «Без сына не приходи» и другие. Озвучивала мультфильмы.
Ирина Прокофьевна скончалась 11 мая 1988 года. Похоронена на Невзоровском кладбище города Ивантеевка Московской области.