Присцилла Барнс родилась 7 декабря 1955 года в Форт-Диксе, Нью-Джерси. Она третья из четырех детей бывшего майора ВВС США. Ее мать была домохозяйкой. Из-за работы отца Присцилла побывала на нескольких военных базах США, прежде чем ее семья обосновалась в Ланкастере, штат Калифорния. По окончании школы «Antelope Valley High School» в 17 лет, Барнс переехала в Сан-Диего, где работала официанткой и танцовщицей.
Серьезным поворотом в ее судьбе стал момент, когда комик Боб Хоуп увидел Барнс на местном показе моды и пригласил ее выступить со своим коллективом в 1973-м в Военно-медицинском центре Уолтера Рида. После этого Барнс приехала в Лос-Анджелес, чтобы всерьез попробовать свои силы в шоу-бизнесе. Она вновь схватила удачу за хвост – и в 19 лет встретилась с Питером Фальком, который через полгода засветил ее в небольшом эпизоде своего сериала «Коломбо» (Columbo). Затем она получила второстепенные роли в таких фильмах, как «Старшекурсники» (Seniors) и «Delta Fox». Когда Присцилла зарабатывала на жизнь тем, что развлекала посетителей ночных клубов, она согласилась сняться обнаженной для журнала «Penthouse» в 1976-м, для рубрики «Киска месяца» (Pet of the Month). Она использовала псевдоним Джоан Уитти, но когда в 1982-м фото перепечатали, уже после ее начала съемок в ситкоме «Трое – это компания», журнал использовал настоящее имя модели. Барнс подала иск, который был обжалован 9-м Окружным апелляционным судом.
В 1978 году она стала звездой телесериала «The American Girls», но его показ был отменен после семи недель эфира. Затем Барнс снялась в фильме «Тигровая акула» (Tintorera), в сериалах «Старски и Хатч» (Starsky and Hutch) и «Лодка любви» (The Love Boat). Она также сыграла в картинах «Машина времени» (Time Machine) и «Каникулы в аду» (A Vacation In Hell), и последний превратился в культовый фильм на долгие годы.
С 1981 года Присцилла исполняла роль медсестры Терри Алден вместо Сюзанн Сомерс, которая ушла из сериала «Трое – это компания» из-за споров с продюсерами. Именно этот поворот принес Барнс общественное признание. Сама же актриса заявила, что съемки в ситкоме стали для нее «тремя худшими годами» в ее жизни. После пары эпизодов она чувствовала себя «неудобно» на съемочной площадке и даже просила, чтобы с ней был разорван контракт. После того как в 1984 году ситком отменили, Барнс получила роль Деллы Черчилль в очередном фильме о Джеймсе Бонде - «Лицензия на убийство» (1989). Она также появилась в фильмах «Повелители глубин» (Lords of the Deep), «Тракс» (Traxx) и «Перри Мейсон: Дело безрассудного Ромео» (Perry Mason: The Case of the Reckless Romeo).
Начиная с девяностых она в основном снимается в независимых и издаваемых прямо на видео фильмах, таких как «Отчим 3: День отца». В 1990-х Присцилла снялась в картинах «Постовой на перекрестке» (The Crossing Guard, 1995) и «Доктор Мамфорд» (Mumford). В 2000-х она получила центральную роль в фильме ужасов «Изгнанные дьяволом», снялась в триллерах «Три ключа» (Thr3e) и «И пришел он» (Visitation), а также стала одной из звезд комедии «Американский первоцвет» (American Cowslip).
В 2012-м Барнс снялась в исторической драме «Плохая кровь: Хэтфилды и МакКои» с Кристианом Слэйтером и Джеффом Фэйи. В 2013-м актрису пригласили на роль в фантастическом экшне «Disaster Wars: Earthquake vs. Tsunami», который в настоящее время готовится к выпуску. В грядущем 2014-м Барнс должна появиться в драме «Хелен одна» (Helen Alone).
В 2003 году Присцилла Барнс вышла замуж за актера Теда Монте.
Война катастроф: Землетрясение против цунами
Плохая кровь: Хэтфилды и МакКои
Эд Гейн: Мясник из Плэйнфилда
Перри Мейсон: Дело безрассудного Ромео
Дикие женщины из Частити Галч
Последняя супружеская пара в Америке
На куски: Рассвет и закат слэшеров
33-я церемония вручения премии «Эмми»
50-я церемония вручения премии «Оскар»
Коломбо: Горе от ума