Родилась 11 июня 1958 в городе Брно, Чехословакия.
У Мирославы есть знаменитая старшая сестра Либуше Шафранкова. В фильме "Русалочка" они снимались вдвоём.
Училась в текстильном институте г. Брно.
В 1980-х годах вышла замуж и уехала с мужем в ФРГ.
С 1986 по 1989 годы она жила в Мексике, но вернулась в Чешскую Республику.
После возвращения в Чехию, в кино сниматься перестала.
Арабела возвращается, или Румбурак – король страны сказок