Дебют Ричарда Кила состоялся в 1960 году в сериале "Ларэми", в эпизоде «Улица ненависти».
Он также снялся в невыпущенном пилот-эпизоде вместе с супергероем Ли Фалька из комиксов о Фантоме, где Кил сыграл убийцу по имени «Большой Майк», который был нанят, чтобы убить названного героя.
В 1991 году Ричард Кил также выступил в роли со-сценариста, продюсера и актера в семейном фильме "Великан с громовой горы".
Скончался 10 сентября 2014 в одной из больниц города Фресно. До своего 75-летия актёр не дожил три дня. Смерть Кила подтвердила Келли Санчес, представительница Медицинского центра Святой Агнии, где он провел свои последние дни. При этом она отказалась назвать причины смерти, сославшись на врачебную тайну. Он страдал от избыточного веса, его организм усиленно выделял гормон роста.
Безумная миссия 3: Наш человек с Бонд-стрит
54-я церемония вручения премии «Оскар»
Братья Харди и Нэнси Дрю
Джеймс Бонд: Трибьют Британской академии кино и телевидения
После того, как они были знамениты
В ясный день увидишь вечность
Поймать шпиона