На театральной сцене Антон Семкин появился в постановках «Обманщики», «Суббота, воскресение, понедельник», «Фотофиниш».
Антон Семкин также играет в антрепризном спектакле «Клоун и бандит», который можно увидеть в Московском драматическом театре под руководством Армена Джигарханяна. Актер исполняет сразу две разнохарактерные роли – братьев-близнецов.
Его кинодебют состоялся в сериале «Черная комната» в 2000 году. Всего на счету Антона Семкина более двадцати ролей.