После школы поступил в Брянский технический вуз (БИТМ). Одновременно играл в народном театре при Дворце культуры. И вот в этот театр, на его счастье, приехал ставить свой дипломный спектакль выпускник Московского института культуры Евгений Вандахковский. Сыграв в его спектакле, Сергей Рубеко решил сделать попытку поступить в театральный институт на актерский факультет. Поступил на актёрско-режиссёрский курс А.Гончарова.
Окончил ГИТИС в 1977 году (мастерская А. А. Гончарова).
Тогда же стал актером театра имени Вл. Маяковского, которым руководил всё тот же Гончаров. Прослужил там 30 лет – с 1977 по 2008 годы.
Принимает участие в спектаклях Театрального дома "Миллениум", Театрального агентства "ЛеКур" и Театра "АпАРТе".
Заслуженный артист России.
Сергей Рубеко - ещё и педагог, который заставит работать и выявит все плюсы в своих учениках.
В октябре 2007 года Сергей Рубеко так ответил на вопрос: «Ваш преданный друг, кумир, любовь, мечта...?»:
«Я отношусь к везучим людям, мой преданный друг – моя жена.
С кумирами труднее. Я считаю, что кумир – это некий идеал, в образе конкретного человека. Чем старше становлюсь, тем больше понимаю, что идеальных людей не бывает. В определённом смысле мой кумир в профессиональном плане – талантливый актёр Николай Волков, к сожалению, ушедший из жизни.
Я считаю, что, в отличие от женщины, мужчина, если он не состоялся в профессии, он вряд ли состоится в семье. Для меня моя любовь – это моя профессия.
В настоящий момент моя главная мечта, чтобы у моей дочери всё состоялось, как в личном, так и профессиональном смысле. В профессиональном плане – и я думаю, это мечта каждого актёра, - я мечтаю сыграть свою главную роль. Надеюсь, она у меня ещё впереди.