"Он был очень пылким исполнителем и любил играть для зрителей", - поделилась Кунц Голдман. Вспоминая высказывание Пеннарио: "Вы должны играть для людей, для аудитории. Вы не можете просто прийти в студию и записывать."
Пеннарио в течение нескольких десятков лет был одним из наиболее активно гастролирующих исполнителей классической музыки в США. Кроме того с 1950 по 1960 годы только на звукозаписывающем лейбле Capitol record были изданы 40 записей с его участием. Еще не менее 20 композиций были записаны им для других компаний.
В 1960-х годах Пеннарио вместе со скрипачом Яшей Хейфецом и виолончелистом Грегором Пятигорским стал обладателем "Грэмми" - самой престижной премии американской индустрии звукозаписи.