В последние годы жизни Яков Голяков плотно сотрудничал с композитором Владимиром Михайловым и продюсером Василием Козловым. В результате этого сотрудничества, буквально за несколько месяцев до смерти поэта, был издан его единственный прижизненный авторский компакт-диск “Счастливый круиз” полностью с песнями на музыку Владимира Михайлова и стихи Якова Голякова.
Является автором трёх книг: «Репортаж с дырой на шее», «Словно день тому назад», «Галопом за ускакавшей натурой». Когда Яков Голяков писал книгу «Репортаж с дырой на шее» (издана в 2002 году), то уже был болен раком горла, именно поэтому книга получила такое название.
Скончался от рака горла. Похоронен на Востряковском кладбище в Москве.