Затем, в 1998 году переехал в Москву и поступил в Высшее театральное училище им. М. С. Щепкина. Окончив его в 2002 году, принял предложение Константина Райкина о месте в театре «Сатирикон», и роли в спектакле «Король Лир».
Работает в театре «Сатирикон» с 2002 года, в театре Елены Камбуровой — с 2006 года, приглашается на постановки и в другие театры.
Мать актёра, Татьяна Геннадьевна Семакова, и двоюродный брат, Алексей Пантелеев, играют в кировском театре «Гротеск» и сейчас.
Женат на Ольге Теняковой, актрисе театра Елены Камбуровой и театра «Практика». Имеет дочь от первого брака.
Тимофей дебютировал на экране в сериале «Дальнобойщики» (2001). Затем был замечен в нескольких эпизодических ролях. Популярность, пришедшла к нему, в основном, после кинофильма «Остров».
Сам Тимофей рассуждает так: « Хочется не столько безумной славы, сколько работы. Хотя одно от другого, безусловно, зависит. Чем популярнее артист, тем больше у него работы. И в этом смысле, не скрою, популярность не будет лишней. Но не более».