Древняя Греция. Прошло немало лет с тех пор, как Одиссей покинул Итаку и отправился на Троянскую войну. Но после победы царь не вернулся домой, где его ждала супруга Пенелопа и рос сын, которого он так и не увидел. Однажды после крушения лодки море прибивает Одиссея к берегам родной Итаки. Но в его государстве уже многое изменилось, а Пенелопы добиваются многочисленные женихи, претендующие на трон.
В качестве дворца Одиссея на Итаке снимали замок Хлемуци, расположенный в окрестностях современного порта Килини в Греции, на побережье Ионического моря на северо-западе Пелопоннеса, построенный в период с 1220 по 1223 гг.