Однако, судя по всему, любовь к лицедейству перевесила, и вместо мореходки он поступил в Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии на курс Игоря Владимирова, который закончил в 1974 году. По окончании института отслужил в армии и был принят в труппу Театра имени Ленсовета.
Еще будучи студентом, Сергей вышел на сцену Театра имени Ленсовета в ставшем потом легендарным спектакле "Бременские музыканты" в роли Осла. После непродолжительной работы в Малом драматическом театре и службы в армии в 1975 году Мигицко был принят в труппу Театра имени Ленсовета, где работает и по сей день.
В 70-е - 80-е годы в репертуаре артиста были роли: Осел ("Трубадур и его друзья"), Атаманша ("Снежная королева"), Мечеткин ("Прошлым летом в Чулимске" Вампилова), Джонатан Пичем ("Трехгрошовая опера" Брехта-Вайля), Шарик - Шариков ("Собачье сердце" Булгакова), Великатов ("Таланты и поклонники" Островского).
Сегодня Сергей Мигицко - ведущий артист труппы. Его можно увидеть на сцене в ролях тирана - громовержиа Лунардо ("Самодуры" К.Гольдони), ироничного, глубоко ранимого драматурга Генри ("Ты и только ты" Т.Стоппард), азартного обаятельного американца-миллионера Сержа Давыдова ("Гусар из КГБ" Б.Рацер, В.Константинов), чудаковатого, в угоду любимой женщине меняющего маски Ричарда ("Любовник" Г.Пинтер), острогротескового лицедея-обманщика Глова - старшего ("Игроки" Н.Гоголь), обаятельного авантюриста-философа Жака ("Жак и его господин" М.Кундера), экстравагантного, экзальтированного Полишинеля - Беральда ("Мнимый больной" Ж-Б.Мольер). Совсем недавно Сергей Мигицко блистал в роли Репетилова в антрепризном спектакле Олега Меньшикова "Горе от ума".
Сегодня артиста можно увидеть в спектакле театра "Бенефис" "Интимная жизнь", где он предстает в роли очаровательного недотепы Виктора, и в только что вышедшей премьере Фонда реализации проектов и программ "Сидеть! Лежать! Любить!" по пьесе Герни, где его герой разрывается между глубоким чувством к ... собачке (в исполнении Ирины Соколовой) и жене (в исполнении Анны Алексахиной).
Сергей Григорьевич женат, у него две дочери: Екатерина и Анна, старшая уже стала актрисой и играет в Московском Ленкоме.