В 1983 году окончил Ленинградский институт театра, музыки и кинематографии, где проходил обучение на курсе Игоря Горбачёва После выпуска более пяти лет служил в Александринском театре.
С 1996 году служил в театре В. Малыщицкого.
В 2000 году перебрался в театр «Причастие», а в 2003 году в Гатчинский ТЮЗ.
В 2004 году получил роль Николая Антоновича Татаринова в передвижной версии мюзикла «Норд-Ост».
С 2005 года и до самой смерти актёр театра имени Ленсовета.
Скончался 1 ноября 2017 года после тяжёлой болезни.
Список фильмов, в которых участвовал Сергей Кудрявцев