Елена Борисовна родилась в театральной семье: мать Татьяна Фёдоровна Рябчук-Ситко, актриса, режиссёр, педагог по технике речи актёра; отец Борис Александрович Ситко – актер Театра Российской Армии.
В 1960 году окончила Школу-студию МХАТ (курс П.В.Массальского), была принята в труппу театра им. Пушкина. В театре Елена Ситко работает до настоящего времени.
Работы в кино: «В начале века», «Ленин в Швейцарии», «День за днем», «Провинциальная история».
С 90-х годов в кино не снималась.